I tidernas begynnelse var det enbart is på Onsala. Efter hand som isen smälte reste sig landet och fram kom det öar. För 9000 år sedan låg stranden ungefär 20-30 meter över dagens havsnivå. Tvåtusen år senare låg havsnivån bara 10 meter högre än idag. Landskapet runt Onsala var på denna tiden en arktisk skärgård och här har man funnit tidiga läningar från människor. Man tror att de första mäniskorna som kom hit var fiskare som var här enbart på sommaren. 

Fornlämningar finns vid utgrävningarna vid Ekehägen, Skifta, Båt- och sjöfartsmuseet, Hallehög och vid Västra Hagen. På flera andra ställen på Onsala finns det stenrösen som härstammar från bronsålder och som både var gravar och sjömärken.

Det finns också några labyrinter som är synliga på Mönster, Skallanär, Ramnö och Hästholmen.